Le pas cyclique de l'hélico

Seconde partie théorique : Le pas cyclique

Nous avons vu que la commande dite "de pas collectif" permettait de modifier collectivement le pas de pales (leur inclinaison par rapport à leur déplacement) quelle que soit leur position à un moment donné autour de l'axe du rotor principal.
Nous avons également vu l'effet du palonnier sur le rotor de queue (ou rotor anti-couple) qui permet de faire tourner l'hélicoptère autour de l'axe du rotor principal.

En vol, lorsque seul le pas collectif est utilisé, les pales ont la même incidence (donc portance) où qu'elles se trouvent. L'hélicoptère reste (théoriquement ) à l'horizontale. Il fait du "sur-place".



Le rotor principal est capable d'autres mouvements ! Il est en effet possible de régler le pas de chaque pale en fonction de l'endroit où elle se trouve à un instant donné (à gauche, à droite, devant ou derrière l'hélicoptère).
Ces mouvement sont appelés mouvements de pas cyclique
Ces mouvements sont commandés par le manche. Si on le pousse en avant, par exemple, les pales auront une plus forte incidence lorsqu'elles se trouveront à l'arrière (augmentant ainsi la portance à l'arrière) et une plus faible incidence lorsqu'elle se trouveront à l'avant (diminuant ainsi la portance à l'avant). L'appareil s'incline donc vers l'avant.



Le mouvement inverse vers l'arrière est obtenu en tirant sur le manche.

Tu l'as deviné, on peut aussi incliner l'hélico sur la gauche ou sur la droite inclinant le manche du côté correspondant !

C'est très facile à comprendre ... un peu moins à exécuter sans se casser la figure ...
Nous allons exercer ça !

Nous voilà à la seconde leçon pratique :
LES ÉVOLUTIONS PRÈS DU SOL

Nous avons tout ce qu'il faut maintenant pour exercer le VOL STATIONNAIRE
Le vol stationnaire est un vol à vitesse très réduite (en général moins de 15 noeud (KIAS)). Il peut se pratiquer aussi bien près du sol (obligatoire !) qu'en altitude sur un point d'attente ou d'observation.

Le vol rapide est très facile, nous le verrons, mais toutes les phases délicates du vol : "roulage" (même sans roues), décollage, approche finale et atterrissage se font en vol stationnaire ou quasi-stationnaire.

Si tu sais bien pratiquer le vol stationnaire et contrer les tendances naturelles de l'hélico à glisser alternativement à droite et à gauche, accélérer, ralentir, tu pourras faire tout ce que tu veux avec ton hélico !

Fini les blabla, on veut de l'action !

• On recommence comme dans la première leçon : on donne lentement du pas collectif pour s'élever à environ 1 mètre du sol.
  
  
  
• Mais on reste derrière comme a dit Charlie ! Tonnerre de Brest !
  
  
  Oui Chef ! (keuf keuf krrreuuuuf ! Quelle poussière !)
  
• Commençons par utiliser le palonnier pour nous orienter en direction du tarmac pour y voir un peu plus clair. Merci Chef !
  
  
• Ensuite on pousse légèrement le manche vers l'avant. Dès que la vitesse atteint 3 à 5 noeuds, on le retire légèrement vers soi pour ne pas aller trop vite
  ... mais on ne coupe pas les gaz pour ralentir ! (saleté de réflexe ... )
  
   
  
  
• Ça marche ? Alors maintenant on essaie de côté, mais DOUUUUUUUUUCEMENT !
  Il s'agit toujours de donner une impulsion d'un côté et dès que le mouvement latéral débute, de donner une impulsion de l'autre côté pour remettre l'hélico horizontal, ce qui ne l'empêche pas de poursuivre son mouvement de glissade ... en principe contrôlée ...
  
    
  Note que les quatre inclinaisons illustrées ci-dessus sont fortes.
  Au début, contente-toi d'inclinaisons moindres !
  
  
• Attention ! Durant toutes ces manoeuvres, on reste à la même altitude de 1 mètre environ !!! ... enfin on essaie